Hoberman mechanism
https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/a/a2/Hoberman_Mechanism.gif
Chuck Hoberman
が作成した展開する機構。
正確には、このgifのうち、
2本の同じ曲がった棒の真ん中をジョイントでつなぐ仕組み
をこの機構名で特許取得している。
過拘束機構
。
#リンケージ